經(jīng)過剖析和研討完成對輸送機體系的 動力技術(shù)模型的 斷定和模擬，斷定其動態(tài)規(guī)則；進行離散化的 研討，選用數(shù)值剖析辦法對其發(fā)動過程(guò chéng)進行研討，取得動態(tài)方程的 解；經(jīng)過改動方程的 參數(shù)(parameter)調(diào)整輸送機的 結(jié)構(gòu)和發(fā)動載荷，從而為發(fā)動的 自動化軟控制（control)提供必要的 優(yōu)化參數(shù)；使用相應(yīng)的 曲線（Curve）表達輸送機發(fā)動特性，如：張力（解釋:物體受到拉力作用時的相互牽引力)、形變、速度等參數(shù)的 曲線圖。
（1）數(shù)值的 剖析
要完成對輸送機的 發(fā)動仿真（simulation)，主要是使用對輸送機體系的 有限元力學模型中的 二階常微分方程進行核算(hé suàn)和求解。可以選用的 求解辦法許多，如常用的 Euler法、Runge-Kutta法、Adama線性多步法等。核算中為了處理剛性問題(Emerson)，還有一些剛性問題的 求解辦法。
（2）構(gòu)建體系的 狀況模型使用微分方程可求出函數(shù)和微分方程的 標準模型，這需輸送機體系有限元力學模型中的 二階常微分方程組經(jīng)過改變，轉(zhuǎn)為一階常微分方程組。因此可用二階常微分方程組變換為狀況空間表達式，以此便利使用狀況空間法來對二階常微分方程組進行求解和常量剖析。
